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1985 年，隨著成熟的自動對焦技術開始進入市場，大多數自動對焦單眼相機製造商都採用機身內測距／機身驅動系統，即自動對焦馬達內建於相機機身，由機械耦合器帶動鏡頭驅動。 Canon 則選擇了截然不同的路線，認為未來市場成功的關鍵，在於突破既有技術限制，打造一套最終能在性能上超越其他系統，並能即時且精準響應攝影師意圖的全新系統。這正是 Canon 新一代高精度自動對焦系統的起源。
為優化整體成像系統的效率，Canon 捨棄了傳統的機身內測距/驅動系統，轉而決定在每個鏡頭內部安裝獨立的馬達驅動系統，並為每種鏡頭類型選擇最佳的馬達設計，從魚眼到超遠攝鏡頭皆然。Canon 自動對焦驅動系統基於這樣的設計理念：「為鏡頭設計的最佳驅動器盡可能靠近驅動單元放置，且所有資訊傳輸和控制應該交由電子方式控制。」透過將驅動器放置在驅動單元旁邊，Canon 得以提高效率、減少驅動單元產生的能量傳輸損失（並將噪音降至最低）。Canon 還擴大了驅動器的範圍，設計出了能為每個鏡頭創造所需的精確對焦扭矩的單元，因此即便最大的鏡頭也能快速順暢地對焦。在超遠攝鏡頭中，驅動單元與相機機身距離較遠，這套系統的性能比機身驅動系統更優越，因此可以創造出能夠快速、精確自動對焦的超遠攝鏡頭。這是專業 L 系列鏡頭的主要優勢——即便在最嚴峻的條件下，該系統仍能提供高效能以及出色耐用性和操作性。這項技術已延續至 EOS R 系統與 RF 鏡頭，透過持續技術革新不斷提升功能與效能。