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自動對焦鏡頭中的鏡片元件是由驅動馬達移動到位的。因此，每個鏡片元件的重量對鏡頭對焦速度有很大影響。Canon 開發了內對焦和後對焦設計技術，通過只允許部分影響對焦的元件移動來使鏡頭更輕。這項改動簡化了快速準確的自動對焦控制。這種設計還有助於縮小整個光學系統的尺寸，使機身更小，重量分佈更均勻，更易於握持。由於整體構造更加一體化，鏡頭也變得更堅固耐用。儘管大多數人只關注相機機身的自動對焦性能，但要判斷系統自動對焦的整體性能如何，RF 鏡頭本身的自動對焦性能也是非常重要的評估因素。
RF24-105mm f/4L IS USM（當對焦距離設定為無限遠時）
